RobotCraft nyári tanfolyam

A RobotCraft egy két hónapos intenzív gyakornoki és nyári tanfolyami program. A korábbi kiadások óriási sikere után a RobotCraft 7. kiadása 2022 nyarán érkezik.

Részvétel

A gyakornok jelenléte az egyedi azonosításként használt egyedi RFID kártyákkal történik. A tanúsítvány megszerzéséhez a gyakornoknak meg kell felelnie az alábbi jelenléti feltételeknek:

• Tanórák (elméleti órák, szemináriumok, workshopok stb.): 60 óra a 84 órából
• Laboratórium: 36 órából 24 (6 hetes laboratóriumból 4)*

* Az előre meghatározott laboratóriumi napokon kívüli látogatás nem pótolja a hiányzó laboratóriumokat.

Ingeniarius / Ingeniarius

Program

Craft #1 (C1): Bevezetés a robotikába (4,5 óra T)

• Előadók, mentorok és gyakornokok bemutatása (T)
• A RobotCraft és a benne lévő különböző mesterségek bemutatása (T)
• Bevezetés a robotikába, a robotika történetének és fejlődésének ismertetése (T)
• Mobil robot morfológiák, nevezetesen érzékelők és működtetők (T) bemutatása
• A robotikához kapcsolódó rövid szakirodalmi áttekintés, a szükséges elméleti alapfogalmak bemutatásával (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

Craft #2 (C2): Bevezetés a programozásba (16,5 óra T)

• Bevezetés a C/C++ programozásba (T)

Craft #3 (C3): Mechatronika (6 óra T | 6 óra L | 6 óra H)

• Bevezetés az elektromechanikába a mobil robotikában (T)
• A mobil robotplatform elektromechanikus összeszerelése (L)

Craft #4 (C4): Mobil robotika programozás (12 óra T | 12 óra L | 12 óra H)

• Bevezetés az Arduino programozáshoz alkalmazott C nyelvbe (T)
• Ismertesse az Arduino megoldások és az ATMEL mikrokontroller jellemzőit (pl. hardver architektúra, ciklusok, tűkonfiguráció, kommunikáció) az Arduino Mega kártya (T) segítségével.
• Azonosítsa a robotikában használt különféle vezeték nélküli kommunikációs technológiákat (pl. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T)
• Bevezetés az alacsony szintű algoritmusokba, folyamatábrákba és pszeudokódba (T)
• Sajátítson el ismereteket a robotikában használt szenzorok és aktuátorok gyakorlatában (T | L)
• Tipikus differenciálkinematikai alkalmazás fejlesztése az Arduino Mega (L | H) segítségével

Craft #5 (C5): Bevezetés a Linuxba (12 óra T)

• Bevezetés a Linux operációs rendszerbe (T)

Craft #6 (C6): Robot operációs rendszer (24 óra T | 12 óra L | 12 óra H)

• Bevezetés a ROS-ba (T)
• Mutassa be a ROS-funkciókat (pl. halom, közzététel-előfizetés, témák, rosserial), és adjon meg konkrét példákat és esettanulmányokat (T)
• ROS-kompatibilis szimulátorok bemutatása, például Morse, Stage és Gazebo (T)
• Bevezetés a magas szintű algoritmusokba, folyamatábrákba és pszeudokódba (T)
• Kövesse a ROS oktatóanyagot a szimulációs környezetben (T | L)
• Fedezze fel az Arduino rosserialt – ROS kommunikáció (T | L)
• Tipikus távérzékelési alkalmazás fejlesztése Arduino és ROS (L | H) használatával

Craft #7 (C7): Mesterséges intelligencia (6 óra T | 6 óra L | 6 óra H)

• Bevezetés a mesterséges intelligenciába, különböző paradigmák és néhány valós alkalmazás bemutatása (T)
• A biológiailag inspirált modellek bevezetése és fontossága a robotikában (T)
• Mobil robotikus megközelítés formalizálása, biológiailag inspirált algoritmusok és véges állapotú gépek kidolgozása (T | L)
• Fejlesszen ki egy adatfolyam-architektúrát az összes szükséges adat cseréjéhez az Arduino Mega és a Raspberry Pi 3 között (pl. szenzorok, kódolók kiolvasása, aktuátorok vezérlése stb.) (L | H)

Craft #8 (C8): Verseny (6 óra T | 27 óra O)

• A versenyesemények, szabályok és díjak megbeszélése (T)
• Konszolidálja az összes mesterségben tanult fogalmakat, és tesztelje a mobil robotplatformot egy adott forgatókönyv szerint (O)

LenaertsDaan / pixabay

Alkalmazás

A program alkalmazás tartalmaz egy üdvözlőcsomagot és hozzáférést a szervezet által tervezett összes kézműves és egyéb rendezvényhez, például kirándulásokhoz.

A „korai” jelentkezés 2022. április 30-án jár le, a „rendes” jelentkezési díjak pedig 2022. május 1- től május 31-ig érvényesek . Ezt követően a jelentkezéseket nem fogadják el.

Díjak

* A jelentkezési folyamat során igazolás benyújtása szükséges.

Megélhetési költségek

Természetesen ott lesznek a tipikus megélhetési költségek, például szoba, élelem stb. Azt mondanám, hogy a teljes 2 hónapos programra, már a RobotCraft regisztrációs költségeivel együtt, minden diáknak körülbelül 1370 €-t kellene költenie.

ECTS

Általános szabály, hogy a RobotCraft nem járul hozzá ECTS-szel (Európai Kreditátviteli Rendszer) az Ön folyamatban lévő tudományos kurzusához, kivéve, ha az Ön Egyeteme felveszi velünk a kapcsolatot ezzel kapcsolatban. Ebben az esetben megállapodás születhet arról, hogy adott számú ECTS-t ajánlanak fel a tudományos képzés részeként.

Fizetés

A fizetési díj csak a RobotCraft képzési programot fedezi. Ezért nem fedezi a költségeket, például a szállást, az étkezést és az egyéb fizetett tevékenységeket.

A tanfolyamon rendelkezésre álló összes anyag az Ingeniarius Ltd. tulajdonát képezi.

A mobil robotika alapjai

3D modellezési, 3D nyomtatási és elektromechanikai koncepciók elsajátítása a mobil robotok tervezésében.

Robotika programozás

Fedezze fel az Arduino platformot és a ROS keretrendszert a mobil robotok alacsony és magas szintű vezérléséhez.

Építsd meg saját robotodat

Konszolidálja az összes tanított koncepciót egy mobil robotplatform tervezésére, és versenyezzen barátaival!

Program

Craft #1 (C1): Bevezetés a robotikába (4,5 óra T)

• Előadók, mentorok és gyakornokok bemutatása (T);
• A RobotCraft 2022 és a benne lévő különböző mesterségek bemutatása (T);
• Bevezetés a robotikába, a robotika történetének és fejlődésének ismertetése (T);
• Mobil robot morfológiák, nevezetesen érzékelők és működtetők (T) bemutatása;
• A robotikához kapcsolódó rövid szakirodalmi áttekintés, a szükséges elméleti alapfogalmak bemutatásával (T);

Craft #2 (C2): Bevezetés a programozásba (16,5 óra T)

• Bevezetés a C/C++ programozásba (T);

Craft #3 (C3): Mekatronika (6h T | 6h L | 6h H)

• Bevezetés az elektromechanikába a mobil robotikában (T);
• A mobil robotplatform (L) elektromechanikus összeszerelése.

Craft #4 (C4): Mobil robotika programozás (12h T | 12h L | 12h H)

• Bevezetés az Arduino programozáshoz alkalmazott C nyelvbe (T);
• Ismertesse az Arduino megoldások és az ATMEL mikrokontroller jellemzőit (pl. hardver architektúra, ciklusok, tűkonfiguráció, kommunikáció), az Arduino Mega kártya (T) segítségével;
• Azonosítsa a robotikában használt különféle vezeték nélküli kommunikációs technológiákat (pl. RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) (T);
• Bevezetés az alacsony szintű algoritmusokba, folyamatábrákba és pszeudokódba (T);
• Elsajátítsák a robotikában használt szenzorok és aktuátorok gyakorlatában (T | L);
• Fejlesszen ki egy tipikus differenciálkinematikai alkalmazást az Arduino Mega (L | H) segítségével.

Craft #5 (C5): Bevezetés a Linuxba (12 óra T)

• Bevezetés a Linux operációs rendszerbe (T);

Craft #6 (C6): Robot operációs rendszer (24h T | 12h L | 12h H)

• Bevezetés a ROS-ba (T);
• Ismertesse a ROS jellemzőit (pl. halom, közzététel-előfizetés, témák, rosserial), és adjon konkrét példákat és esettanulmányokat (T);
• ROS-kompatibilis szimulátorok jelenléte, például Morse, Stage és Gazebo (T);
• Bevezetés a magas szintű algoritmusokba, folyamatábrákba és pszeudokódba (T);
• Kövesse a ROS oktatóanyagot a szimulációs környezetben (T | L);
• Fedezze fel a rosserialt az Arduino – ROS kommunikációhoz (T | L);
• Fejlesszen ki egy tipikus távérzékelési alkalmazást Arduino és ROS (L | H) használatával.

Craft #7 (C7): Mesterséges intelligencia (6h T | 6h L | 6h H)

• Bevezetés a mesterséges intelligenciába, különböző paradigmák és néhány valós alkalmazás bemutatása (T);
• A biológiailag inspirált modellek bevezetése és fontossága a robotikában (T);
• Mobil robotikus megközelítés formalizálása, biológiailag inspirált algoritmusok és véges állapotú gépek kidolgozása (T | L);
• Fejlesszen ki egy adatfolyam-architektúrát az összes szükséges adat cseréjéhez az Arduino Mega és a Raspberry Pi 3 között (pl. érzékelők, kódolók kiolvasása, működtetőelemek vezérlése stb.) (L | H);

Craft #8 (C8): verseny (6h T | 27h O)

• A versenyrendezvények, szabályok és díjak megbeszélése (T);
• Konszolidálja az összes mesterségben tanult fogalmakat, és tesztelje a mobil robotplatformot egy adott forgatókönyv szerint (O).